• ControlWord : ros2_canopen::Command402
• CW_bits : ros2_canopen::HomingMode , ros2_canopen::ProfiledPositionMode
• InternalState : ros2_canopen::State402
• OperationMode : ros2_canopen::MotorBase
• StatusWord : ros2_canopen::State402
• SW_bits : ros2_canopen::HomingMode
• SW_masks : ros2_canopen::ProfiledPositionMode